手动挡车确实需要在自检后才能启动。在启动前，首先要确保挡位处于空挡，手刹已拉好，这样可以避免车辆出现溜车或前窜的情况。

接着，插入钥匙并转动到“ON”的位置，此时系统会进行自检，这个过程大约需要5到6秒。

自检完成后，若一切正常，就可以踩下刹车和离合器，转动钥匙到“START”的位置启动车辆。因此，手动挡车是需要自检后才可以启动的，这是为了保证车辆的安全和正常运行。