工伤伤残鉴定10级后，申请理赔需要准备好相关的资料和申请表，向所在单位的人力资源部门或劳动保障部门提交申请。同时，需要提供医院的病历资料、伤残鉴定委员会的鉴定报告、工伤保险证等证明材料。

经过审核，劳动保障部门会对理赔事项进行处理，并向受害者发放相应的赔偿金。