是的，货拉拉的过路费可以在货拉拉APP上进行管理和结算。

通常情况下，货拉拉司机在完成配送过程中，需要通过高速公路等收费路段，此时就需要支付过路费。货拉拉APP提供了过路费的管理和结算功能，方便司机进行管理和结算。

具体操作步骤如下：

1. 司机成功接单后，进入订单详情页面。

2. 在订单详情页面中，可以查看到过路费的具体金额和支付方式。司机可以在页面中点击“申请过路费”，完成申请。

3. 成功申请之后，货拉拉APP会将过路费自动结算到司机的账户中。

4. 司机也可以在APP中查看已申请的过路费，并进行管理和结算。

需要注意的是，货拉拉APP的过路费管理和结算功能仅适用于货拉拉司机。对于货主和收货人，过路费仍需另行协商和支付。