不需要有身份证就可以，

1. 在小米商城网站或APP上下单，选择“到店自提”的配送方式并选择需要取货的门店。

2. 在支付页面完成订单支付后，在订单详情页面会显示出该订单的“到店自提码”。

3. 前往所选门店，在门店工作人员的引导下前往自提区，出示订单详情页面中的“到店自提码”，确认身份后即可领取商品。

4. 检查商品是否完好无损，如有问题可以及时与门店工作人员沟通处理。