袋鼠宝宝是通过母袋鼠的阴道进入母袋鼠的育儿袋中成长的。母袋鼠的育儿袋是一种与外界隔离的生殖器官，里面有四个乳头，可以喂养母袋鼠的幼崽。

母袋鼠怀孕后，它的胎儿会通过阴道进入育儿袋内，开始成长。袋鼠宝宝出生时非常小，只有一厘米长，但它们会在母袋鼠的育儿袋中成长和发育，直到能够独立生存为止。