判断ABS泵是否内漏，可以通过以下几种方法：

观察刹车油：定期检查刹车油液面，如果液面明显下降，可能是ABS泵内漏导致刹车油减少。

刹车踏板感觉：在行驶过程中，如果刹车踏板感觉绵软，刹车距离变长，可能是ABS泵内漏影响了刹车效果。

故障代码检测：使用专业的诊断工具检测车辆故障代码，如果显示ABS系统故障，可能是ABS泵内漏导致。

以上方法仅供参考，如有需要，建议咨询专业维修人员。