成都未成年人可以通过以下步骤在天府市民云上申办医保卡：

首先，下载并安装天府市民云APP。

然后，注册并登录账号。在APP首页找到“医保卡”功能，点击进入。

选择“申办医保卡”，填写相关信息，包括个人身份信息、家庭信息等。

上传身份证明材料，并进行人脸识别验证。

提交申请后，等待审核。

审核通过后，可以在APP上查看并使用自己的医保卡。如有问题，可联系天府市民云客服进行咨询。