不可以，因为豆奶含有丰富的蛋白质。加热时，呈胶体状态的蛋白质微粒会发生很大的变化。当豆奶温度达到60——62度时，就开始出现轻微的脱水现象，蛋白质微粒由溶胶状态变为凝胶状态，并出现沉淀。

豆奶中还含有不稳定的磷酸盐。加热时，酸性磷酸钙变为中性磷酸钙，也会以不溶性沉淀物的形式沉淀下来。

另外，当豆奶加热到100度左右时，豆奶中的乳糖开始焦化，使豆奶带有腿色，并逐渐分解成乳酸，同时产生少量的甲酸，使豆奶带有酸味。

所以，豆奶不宜煮得时间太久