葵姑和芈月在楚国宫廷中相识。葵姑原本是莒姬的贴身侍女，在楚威王死后，莒姬失势，葵姑便跟随芈月姐弟一同被发配到陵园守灵。在这个过程中，葵姑精心呵护芈月三姐弟的成长，与芈月建立了深厚的情感纽带。她们共同度过了许多艰难的时光，彼此扶持，相互依赖。因此，葵姑和芈月之间的认识是基于共同的生活经历和情感联系。