可以啃猪大骨头磨牙。

因为泰迪犬是一种嗜啃物的犬种，啃骨头可以缓解它们的焦虑情绪，磨牙可以帮助它们清洁牙齿，同时也锻炼了它们的下颌肌肉。

不过要注意，选择的猪大骨头一定要是干净的，不能有残留的软组织或肉类，以免导致泰迪犬消化不良等问题。

同时，啃骨头也不应该过于频繁，对泰迪犬的牙齿、口腔、咽喉等部位也要进行注意观察和清洁。