父母一次性给未成年人买房时，确实需要父母的陪同进行过户手续。这是因为未成年人不具备完全的民事行为能力，无法独立进行房产交易。在过户过程中，父母作为未成年人的法定监护人，需要代表其进行各项手续的办理，包括但不限于签署相关文件、缴纳税费等。同时，这也是为了保障未成年人的权益，确保房产交易的合法性和安全性。因此，父母一次性给未成年人买房时，必须父母陪同过户。