一次性还清按揭贷款需要支付的金额包括两个方面：剩余本金和提前还款违约金。

1. 剩余本金：您的借款本金为51万元，如果已经还了部分贷款，则需要按照剩余本金进行计算。如果没有还过款，则剩余本金就是51万元。您可以向银行或者贷款机构咨询当前的剩余本金。

2. 提前还款违约金：根据中国人民银行发布的《关于〈个人住房贷款提前还款有关事项的通知〉的解读》，如果你是2019年之后申请贷款的，那么在贷款前5年内，提前还款不得收取违约金；超过5年的，提前还款最高不得超过剩余本金的1%。所以，如果您的贷款已经超过5年，想要一次性还清，那么需要支付的违约金最高不会超过剩余本金的1%。

总结：

一次性还清贷款金额 = 剩余本金 + 提前还款违约金（最高不超过剩余本金的1%）

请注意，以上数据仅供参考，具体金额请咨询您的贷款机构。