代他人车辆年检时，需要带上车主的身份证原件、行驶证原件、车辆保险单原件以及代办人的身份证原件和委托书。

委托书上需要注明代办人的姓名、身份证号码、联系电话以及具体代办事项，同时要有车主本人亲笔签名和日期。此外，根据不同地区的要求，还需要带上车辆的环保标志、安全检测合格证等相关证件。准备好以上材料后，前往指定车检站即可完成代办车辆年检。