智达云进入室内可以使用不同的插件，具体取决于室内场景和需求。以下是几种常见的插件选择：

1. 室内地图插件：可以为智达云提供室内地图数据，使其能够在室内环境中进行定位和导航。

2. 室内定位插件：可以使用Wi-Fi信号、蓝牙或其他无线技术，实现对智达云在室内的定位功能。

3. 室内环境感知插件：可以集成传感器、摄像头等设备，对室内环境进行感知和分析，例如温度、湿度、光照等。

4. 室内导航插件：可以根据用户输入的目的地或需求，为智达云提供室内导航功能，指引其在室内环境中快速到达目标位置。

5. 室内交互插件：可以集成语音识别、手势识别等技术，使智达云能够与室内环境进行交互，例如语音控制设备、手势操作等。

需要根据具体场景和需求选择合适的插件，以实现智达云在室内的功能和应用。