依据“澳车北上”《管理办法》规定，澳门机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出，在广东省范围内行驶；车辆在广东行驶期间，不得超过牌证有效期，每次入境后连续停留不超过30天，每年累计停留不超过180天。澳门机动车所有人应当遵守《管理办法》及相关法律法规规定，并承担相应法律责任。对违反规定者，除依据内地相关法律法规进行处理外，还将注销相关备案手续，限制或者不予受理新的申请。

香港跨境货车司机在入境内地时，只须向内地海关申报48小时内核酸检测阴性证明后即可进入内地。