工伤离职后，拿取伤残就业补助金的步骤如下：

首先，劳动者需要办理工伤认定手续，获得工伤认定证明。

然后，劳动者应向当地社会保险部门提交申请，提供相关材料，包括工伤认定证明、身份证、银行卡等。

社会保险部门会审核申请材料，并根据伤残程度和就业情况，确定补助金的金额。

最后，劳动者可以通过银行卡或邮局等方式领取伤残就业补助金。