一种方法是按照颜色分组，比如红色、蓝色铅笔分为一组，黑色、绿色铅笔分为另一组。

另一种方法是按照长度分组，将短铅笔和长铅笔分为两组，也可以根据铅笔的硬度和软硬程度进行分组。最后，具体的分组方法可以根据老师和学生们的实际情况来决定。