上海环卫工人的退休规定主要遵循《国务院关于工人退休、退职的暂行办法》。根据该办法，环卫工人的退休年龄和条件主要包括以下几种情况：

男年满六十周岁，女年满五十周岁，且连续工龄满十年的，可以办理退休手续。

从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或者其他有害身体健康的工作的，男年满五十五周岁、女年满四十五周岁，且连续工龄满十年的，也可以退休。这一规定同样适用于工作条件与工人相同的基层干部。

如果男年满五十周岁，女年满四十五周岁，连续工龄满十年，且经医院证明并由劳动鉴定委员会确认完全丧失劳动能力的，也可以办理退休。

如果因工致残，并由医院证明和劳动鉴定委员会确认完全丧失劳动能力的，同样可以退休。

请注意，退休规定可能会随时间而变化，建议查阅最新的政府文件或咨询相关部门，以获取最准确的信息。此外，环卫工人的实际退休年龄和条件可能还受到个人具体情况、单位政策等多种因素的影响，因此具体情况还需结合实际情况进行考虑。