首先要收集和记录事故发生时的情况和证据，如照片、证人等，并及时报备保险公司。

可以通过保险公司的手机客户端或官网自助理赔，填写相关资料、上传证明文件和车祸现场照片等，等待保险公司审核处理即可。注意：自行理赔需要对事故责任做出准确的认识，如果存在争议或复杂情况最好选择委托专业律师或调解机构协助处理。