首先，您可以直接拨打咖啡店的电话预约，提前告知您的预约时间和人数。

其次，一些咖啡店可能提供在线预订系统，您可以在他们的官方网站或移动应用程序上进行预约。

另外，您还可以通过第三方预订平台，如美团、饿了么等，搜索您附近的咖啡店并进行预约。无论您选择哪种方式，提前预约可以确保您在到达时有座位。