是its。

It is a beautiful cat.Its name is Billy.

它是只漂亮的猫，它的名字叫贝莉。

us 是we的宾格，在句中作宾语，表示＂我们＂。

Tomorrow you will go there with us together.

你明天和我们一起去那儿。

her 是she 的宾格，在句中作宾语，表示＂她＂。

He goes to school with her everyday.

他每天与她一起上学。