惯性力是通过引入一个与物体加速度大小相等、方向相反的力来引入的。当物体在非惯性系中有加速度时，为了描述物体在该参考系中的运动状态，人们假想物体受到一个力，即惯性力，它的方向与物体加速度的方向相反，大小等于物体质量与加速度的乘积。

通过这种方式，惯性力使物体在参考系内保持原有的运动状态。