RST342R6全站仪免棱镜测量是一种高效、精确的测量方法，广泛应用于建筑、道路、桥梁等工程领域。下面将详细介绍其使用步骤和注意事项。

首先，确保全站仪处于良好状态并具备免棱镜测量功能。然后，按照以下步骤进行操作：

设置全站仪：将全站仪放置在水平稳定的位置上，并使用三脚架进行固定。确保全站仪的基座水平，并调整其倾斜角度以适应具体测量需求。同时，检查仪器高度并记录下来，以便后续测量使用。

安装免棱镜：将免棱镜安装在要测量的目标物上，通常会使用一个监测杆或者其他合适的支撑物。确保免棱镜与被测目标物紧密接触，并保持垂直。免棱镜的选择和安装对测量结果的准确性至关重要，因此应选择合适的免棱镜，并确保其安装正确。

连接设备：将全站仪与免棱镜进行无线或有线连接，确保数据传输的稳定和准确性。根据具体设备型号和说明书，正确连接并设置相关参数。

校准和设定参数：执行全站仪的校准程序，如水平校准，以使其能够提供准确的测量结果。根据具体测量需求，设定相关参数，如测量模式（水平、垂直等）、单位（度、米等）等。确保所有参数设置正确，以保证测量结果的准确性。

进行测量：根据测量目标，从全站仪上读取相关测量数据。通常，通过观察全站仪显示屏上的光束中心图标，将其调整为与免棱镜对齐，并记录所需的水平和垂直角度、水平距离等数据。在测量过程中，注意保持全站仪和免棱镜的稳定，避免外部干扰对测量结果的影响。

在使用RST342R6全站仪免棱镜测量时，还需要注意以下几点：

定期对全站仪进行维护和校准，以确保其精度和稳定性。

在测量过程中，避免阳光直射或其他强光源对免棱镜的干扰，以免影响测量结果的准确性。

在复杂环境或恶劣天气条件下，可能需要采取额外的措施来保证测量的准确性。

遵循操作手册和安全规范，确保人员和设备的安全。

总之，RST342R6全站仪免棱镜测量是一种高效、精确的测量方法，但在使用过程中需要注意一些细节和技巧。通过正确设置和使用全站仪、免棱镜等设备，并遵循相关操作规范和安全规定，可以获得准确可靠的测量结果。