要领取命运方舟体验刻印，首先需要完成相应的任务或挑战，根据任务或挑战完成情况，游戏会自动发放奖励，其中就包括体验刻印。

如果已经完成相应的任务或挑战，但未收到奖励，可以尝试重新登录游戏，或联系游戏客服寻求帮助。值得注意的是，每个体验刻印的领取条件可能会有所不同，具体可在游戏内查看相应的任务或挑战要求。