雕刻机铣内凹圆弧的方法如下：

1. 确定加工规格：确定需要加工的内凹圆弧的直径、深度等参数。

2. 制作样板：制作一块与需要加工的圆弧形状相同的样板，作为雕刻的参考。

3. 确定加工路径：使用雕刻机的软件，根据需要加工的圆弧形状和深度，生成相应的加工路径。

4. 校核路径：在生成加工路径后，需要进行校核，确保路径的正确性。

5. 开始加工：根据生成的加工路径，将雕刻机调整到相应的位置，开始进行内凹圆弧的加工。

6. 调整与维护：在加工过程中，需要注意雕刻机的运行情况，及时调整，并做好设备的维护工作，以保证加工的质量和效率。

需要注意的是，在加工过程中，需要确保刀具的锋利度和精准度，同时要避免刀具和工件之间的碰撞，以保证加工的质量和效率。此外，对于不同的材料，需要选择合适的刀具和加工参数，以达到最佳的加工效果。