据小说《楚乔传》中的描写，麒麟公公开始帮助靖王应该是在靖王无意中救下麒麟公公的时候。此后，靖王获得了麒麟公公的认可，二人也各自救了对方，逐渐建立了深厚的信任和友谊。

麒麟公公具有极高的智谋和实力，他为靖王筹谋，协助他平定了多次朝廷上的纷争和外部势力的威胁，解决了许多难题。

麒麟公公忠心耿耿，一心为公，凭借绝顶智谋和非凡实力，成为靖王的得力助手，始终与他并肩战斗，为江山社稷贡献力量。