炖猪蹄黄豆泡两个小时以上，冷水浸泡三小时，热水浸泡二小时。如果担心时间不够，味道不好，可以延长一段时间。浸泡时间的不同，最后大豆做出来的味道也不同。炖猪脚前先浸泡大豆是为了去除大豆的腥味，以免影响整道菜。大豆是干燥的，不容易烹饪，所以有必要提前浸泡大豆才好。