腌制好的牛肉烫熟的时间取决于牛肉的厚度和火候。通常，将腌制好的牛肉放入热水中，煮30-40分钟即可。在烫牛肉的过程中，可以适当加入一些调料，如姜片、葱段、料酒等，以增加牛肉的口感和风味。

请注意，不同部位的牛肉煮熟时间也会有所不同。例如，腱子肉和牛腩需要较长时间煮熟，而里脊肉和薄片牛肉则相对较快。因此，在烫牛肉时，请根据牛肉的部位和个人口感进行调整。