僵尸车指的是交通管理部门认定严重超龄、超期、超载等状态、或被盗抢车辆被收缴后无人认领、无人出资支付罚款偿还成本的“僵尸车辆”，如果要合法地开走，需要满足以下条件：

首先，联系所在地公安交通管理部门，了解具体手续和费用；

其次，认真填写相关手续，包括车辆查验、证件齐全、交纳费用等；

最后，等待交通管理部门的审核和批准，才能合法地开走“僵尸车”。