南皮落子是一种流传于河北省沧州市南皮县及周边地区的民间舞蹈形式，其历史渊源可以追溯到清代。

南皮落子的起源有多种说法，其中一种说法是源于清初金镖黄天霸为民除害的故事。传说中，黄天霸采用智取的办法，命士兵扮作卖艺人，手持鞭、棍，内藏武器，边歌边舞，趁机杀死山大王，为民除害。后来，人们为了纪念这个故事，就模仿卖艺人的歌舞形式，形成了南皮落子。

另一种说法是，南皮落子起源于大秧歌中的一个小场子，清代嘉庆和道光年间已经存在。据老艺人梅盛林和周树棠的回忆，南皮落子中的霸王鞭动作是从武术中的单刀式中摘出来的，而竹板和霸王鞭则是后来加入的。

无论是哪种说法，南皮落子都是经过多代艺人的不断发展和完善，逐渐形成了独特的表演形式和风格。南皮落子的表演形式包括歌舞、念白和武打等，以幽默诙谐、生动形象的表演形式展现了当地人民的生活和情感。

如今，南皮落子已经成为沧州市地区尤其是南皮县及周边县市民间文艺活动中的重要组成部分，也是当地非物质文化遗产的重要代表之一。