《那个星期天》的主旨是通过对母亲的动作、神态、语言描写，生动形象地写出了母亲在“我”的成长过程中无私地帮助和扶持“我”，表现了母亲对子女的关爱与耐心，同时表现了“我”对母亲的感激、内疚和不满。此外，课文还重点描述了小男孩的心理和动作，将小男孩内心的期待与失望刻画得深入人心。