卫国是周朝时期的一个诸侯国，姬姓，首都在朝歌因伤，国土范围在原殷商故土。

卫国的第一代国君是周武王的弟弟康叔，此后共传41君，立国前后共计907年，至秦朝建立后才亡，是诸多诸侯国中最后灭亡的一个。

卫国强盛时，占据河南中部以及山东西部的的广大地区，面积达5万平方公里左右，人口达到百万。