家用电器上的小电机有很多种，常见的有直流电机和交流电机两种。直流电机是指使用直流电源驱动的电机，通常由定子和转子组成，定子上绕有线圈，转子上有磁铁。直流电机通过改变电机的输入电压或电流，可以控制电机的转速和转矩。交流电机是指使用交流电源驱动的电机，通常由定子和转子组成，定子上绕有线圈，转子上有铝条或铜条。交流电机通过改变电机的输入频率或电压，可以控制电机的转速和转矩。
此外，还有一些特殊用途的小电机，例如步进电机和伺服电机等。步进电机是一种将脉冲信号转换成机械运动的电机，通常用于数字控制系统中。伺服电机是一种将输入信号转换成机械运动的电机，通常用于需要高精度和高速度的场合。