是的，公司发布年度报告是法定要求，因此企业必须进行授权。根据相关法律法规，公司必须提交年度报告，其中包括审计报告、利润分配和股东分配方案等信息。这些报告必须由公司的高层管理人员授予授权给注册会计师事务所进行审核和制作。

企业必须确保年度报告的准确性和可靠性，并遵守国家相关法律法规和规范要求。因此，授权是一项必需的程序，它确保了年度报告的法律合规性和透明度。