更换科鲁兹门把手拉杆的步骤如下：

拆开门板：首先，需要拆除门板上的螺丝，这些螺丝通常位于门内拉手和门板扶手里。然后，从门板上方开始撬动，使门板上方先脱离车门，接着掰开一部分，使手可以伸进去。

拆卸旧拉杆：伸手进去，找到并拆卸旧的拉杆。

安装新拉杆：将新的拉杆安装到原来的位置，并确保卡头卡紧，防止脱开导致车门无法拉开。

装回门板：将门板装回原位，并固定好螺丝。

请注意，更换过程中需要用到T20螺丝刀和翘板等工具。另外，操作时要小心谨慎，避免损坏其他部件。如果不熟悉操作，建议寻求专业维修人员的帮助。