丰田普拉多P2电机在特定情况下会发电。在高速巡航时，P2电机负责发电，将电能储存至镍氢电池中。而在急加速的时候，镍氢电池会放电，同时为P2和P4电机输出电能。因此，丰田普拉多P2电机在高速巡航时会发电。以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议咨询丰田汽车客服或专业技术人员。