首先，要建立起与泰迪的互动关系，让它感觉到你是自己的主人。

接着，利用各种动作和语言指令（如“坐下”、“来”等）与泰迪进行互动，让它逐渐开始理解这些指令。

当泰迪完成某个指令时，及时给予奖励和赞扬，加强泰迪对指令的记忆。同时，需要耐心和恒心，不断重复训练直到泰迪完全明白你的意图。记住，训练泰迪听懂人话需要时间和努力，但是只要你有耐心和恒心，就一定能成功。