西江千户苗寨自驾游可以从北门和西门进入。

北门：进入苗寨的最常用入口之一，适合使用自驾车辆。

西门：西门停车场较小，不太适合自驾者停车，更常用于乘客下车步行进入景区。

请注意，无论从哪个入口进入，都需要购买门票。此外，西江千户苗寨有东西两个景区大门，自驾车只能停在这两个方向的停车场，不能开进村。如果想要开车进入村子，需要预订景区内的停车位。