太平道没有失传，它在张角死后由其弟子张鲁继续发展。张鲁在汉中建立了政权，太平道也随之在汉中地区扎根。后来，张鲁投降曹魏，太平道也逐渐融入曹魏的统治体系中。不过，太平道的一些思想和教义仍然在民间流传，对后世的一些宗教和思想流派产生了影响。