肌肉收缩分为等长收缩和等力收缩两种形式。等长收缩时，肌肉长度缩短，而肌肉产生的力也会随之减小；等力收缩时，肌肉产生的力保持不变，肌肉长度会随之变短或变长。

在肌肉收缩过程中，肌肉的力学特征得以表现。其中包括张力、速度和力-长度关系等。

收缩时的张力直接受影响于刺激强度和肌肉长度；速度和肌肉力量之间存在着反比关系；而力-长度关系则表现了肌肉在不同长度下产生的力的变化。这些特征的相互影响和作用，对于肌肉收缩机制的深入了解至关重要。