需要费用。

结论是农村自建房继承过户是需要支付相关费用的。

原因是，在中国的法律规定中，房屋过户需要支付过户税、公证费、产权证办理费等相关费用。

对于自建房的过户，还需要支付土地使用权出让金等费用。

此外，还需要支付相关的律师服务费等费用。

除了费用之外，还需要了解相关的手续和规定。

如需要先申请土地使用证、房屋建筑面积证等，再进行房屋所有权的过户。

要按照法律规定的程序和要求办理过户手续，以保证过户的安全性和合法性。

因此，进行农村自建房继承过户需要支付一定的费用，同时还需要按照法律规定的程序和要求进行办理手续，以保证合法有效。