圈刹、油刹、碟刹和线拉碟刹各有其优劣，具体选择哪种刹车方式取决于车辆类型、使用条件和个人需求。

圈刹的成本较低，刹车力度大，可以及时刹停，适合一些大型货车使用。然而，其散热效果差，热衰减严重，不适合高频刹车，且反应比较慢，控制不够线性。

油刹则具有结构简单、安装空间小的优点，反应速度稍慢但刹车柔和、力度小，适合中小型汽车使用。油刹分为线拉油碟刹车和油压碟刹系统。线拉油碟刹车系统制造成本低，维护相对简便，但在长时间使用后可能出现钢丝松弛现象，影响制动效果。而油压碟刹系统制动力强劲且稳定，尤其在高速和重载条件下表现优异，但制造成本和维护成本相对较高。

碟刹是外置式刹车系统，通风散热良好，刹车线性，好控制，但无论怎么加大刹车力度，也达不到圈刹自锁式的高刹车力。碟刹常用于前轮，高级车甚至会装置四轮碟式刹车，其优点还包括不必调整刹车间隙、保养容易等。然而，碟刹的刹车片磨损可能较大，需定期更换。

总的来说，选择哪种刹车方式需要综合考虑车辆类型、使用条件、成本以及个人需求。对于大型货车，可能需要考虑刹车力度大的圈刹；对于中小型汽车，油刹或碟刹可能更为合适；而对于追求更高制动性能和行驶安全性的中高端车型，油压碟刹系统可能是更好的选择。

请注意，无论选择哪种刹车方式，都应确保其性能稳定、安全可靠，并定期进行检查和维护，以确保行车安全。