根据大学的规定和安排，大学生在没有课程安排的时候通常可以回到宿舍。然而，这可能会受到一些限制和条件的约束，比如宿舍楼的开放时间、宿舍规章制度等。

学生需要遵守学校的规定，并确保自己的行为不会干扰其他宿舍居住者的正常生活。此外，学生也应该合理安排自己的时间，充分利用宿舍提供的学习和休息设施。