目前可以入驻家庭外卖的平台有饿了么、美团外卖、闪送、达达等。

原因是这些平台提供了完善的入驻规则和服务，能够为家庭外卖提供广泛的用户群和便捷的配送服务。

这些平台对入驻商家有一定的审核和管理，能保证用户的用餐安全和口感质量。

此外，这些平台的用户群广泛，提供了家庭外卖在地理区域和人群上的选择。

另外，平台提供的一系列营销策略、在线支付、订单管理等服务，能够提升家庭外卖的竞争力和运营效率。