济宁是一个历史悠久的城市，其下辖的各个镇名称来历各有特色，大多与地理位置、历史人物、历史事件、自然资源等有关。以下是一些济宁市下辖镇的名称来历：

1. 任城区：济宁市的核心城区，因古时的任国而得名。任国是商周时期的一个小国，后属齐、鲁。秦统一天下后，设任城县，名称沿用至今。

2. 兖州区：兖州是济宁市下辖的一个区，其名称源于兖州府，历史上这里是军事、政治要地，因地理位置重要，故名兖州。

3. 曲阜市：曲阜市因孔子故里而得名。曲阜历史悠久，是鲁国的都城之一，孔子在这里出生、讲学，因此后人尊称曲阜为孔子的故乡。

4. 邹城市：邹城市因古邹国而得名。邹国是春秋时期的一个小国，后为楚所灭，其地归属变化多次，北宋时期置邹县，后改为邹城市。

5. 微山县：微山县因微山湖而得名。微山湖是山东省最大的淡水湖，微山县以此湖而得名。

6. 鱼台县：鱼台县以境内的鱼台遗址得名。鱼台是商代的一座古城，是商汤王的活动地之一。

7. 金乡县：金乡县因境内有金乡山（今称金山）而得名。金乡历史悠久，是古代九州的之一。

8. 嘉祥县：嘉祥县以“嘉祥”命名，寓意吉祥如意。

9. 汶上县：汶上县因位于汶河上游而得名。

10. 泗水县：泗水县因泗河而得名，泗河是济宁市的一条主要河流。

这些镇的名称来历体现了济宁地区丰富的历史文化和地理特色。由于历史变迁和行政调整，部分镇的名称和归属可能经历了变化。具体每个镇的详细名称来历，需要查阅地方志或相关的历史文献资料。