根据国家相关规定，老旧小区一楼住户可以停车，但需要获得物业或业委会的批准，并且要保证不影响其他住户的正常生活和出行。

此外，一楼住户停车也需要遵守交通规则，不得影响道路交通的安全和畅通。

如果老旧小区停车位有限，建议业委会或物业公司进行规划和管理，合理利用有限的资源，保障每一位住户的合法权益。

同时，也可以通过社区共享停车位等方式，以解决停车难的问题。