伺服泵和普通泵的主要区别体现在控制方式、响应性能、能效和节能方面。

首先，伺服泵采用伺服电机来控制液压泵，可以精确控制液压油的输出量和压力，实现精准的运动控制和位置调节。而普通泵则通过机械结构来提供压力和流量输出，其控制精度相对较低。

其次，伺服泵具有较快的响应速度，能够迅速调整输出压力和流量，适应快速变化的工作需求。而普通泵的响应速度相对较慢，可能无法满足一些对动态性能要求较高的应用场景。

此外，伺服泵采用先进的节能技术和控制策略，能够提高系统的能效和工作效率。相比之下，普通泵在能效和节能方面较为有限。

最后，伺服泵的应用范围相对较广，适用于多种不同的液压系统和工程领域。而普通泵则更适用于一些对压力稳定性要求较高、经济实用的应用。

综上所述，伺服泵和普通泵在控制方式、响应性能、能效和节能方面存在明显的区别。选择使用哪种泵取决于具体的应用场景和需求。