俯卧撑是一项常见的力量训练运动，主要练习胸肌、三角肌、三头肌和核心肌群等肌肉群。具体来说，参考如下：

正常俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌、三头肌和腹直肌；宽距俯卧撑加强对胸大肌和肱三头肌的刺激；窄距俯卧撑主要训练三角肌和肱三头肌；倒立俯卧撑增强对肱三头肌、肩部和背部肌肉的作用；单臂俯卧撑重点锻炼胸大肌、腹直肌、肱三头肌和颈部肌肉；平板支撑是一种基础姿势，可以加强核心肌群的稳定性。因此，不同类型的俯卧撑练习可以专注于不同的肌肉群，达到全面锻炼身体的效果。