徐州小型轿车托运最好选择信誉良好的正规运输公司进行托运，包括铁路物流公司、专业汽车托运公司等。在选择时要注意查询公司资质及口碑，了解其服务项目、价格及运输方案等。还需要对车辆进行检查和保护，确保其在路途中安全无忧，同时也要注意签订合法有效的托运协议，保障自身权益，避免出现不必要的纠纷。综上所述，选择专业可靠的托运公司托运小型轿车是最明智的选择。