泡锅是一种常见的清洁厨具的方法，以下是泡锅的正确方法：

清理锅内残留物：在泡锅之前，先用洗涤剂和刷子清洗锅内残留物，尽量将锅内的油污和食物残渣清理干净。

加入清洁剂：将适量的清洁剂倒入锅中，加入适量的水，使锅内的水位高于油污和食物残渣。

加热水：将锅放在炉灶上，加热水至沸腾，然后转小火继续加热10-15分钟。

关火泡锅：将火关掉，让锅在温水中浸泡至少30分钟，让清洁剂充分发挥作用。

清洗锅：泡锅时间结束后，倒掉锅内的水和清洁剂，用清水冲洗干净锅内和外表面。

擦干锅：用干净的毛巾或纸巾擦干锅内和外表面，放置通风处晾干即可。

需要注意的是，不同类型的锅具使用不同的清洁剂，如铸铁锅可以使用碱性清洁剂，而不应使用酸性清洁剂。此外，在泡锅过程中要注意安全，避免烫伤和火灾等意外发生。